Tesi e Tirocini Disponibili per Laurea Triennale

Tesi

Fusione di dati provenienti da sensori 3D (telecamere stereo, time of flight)
Sviluppo di algoritmi di matching stereo
Sviluppo di algoritmi di matching stereo con supporto di aggregazione dipendente dal contesto (ordinamento, disparità, etc)
Sperimentazione con algortitmi di matching stereo
Sviluppo e sperimentazione di algoritmi di matching stereo basati su Scanline Optimization
Sviluppo di algoritmi di tracking basati su informazioni 2D e 3D (generati da sensori stereo e/o time of flight)
Sviluppo di algoritmi di pattern matching basati su Zero Mean Normalized Cross Correlation e Sum of Squared Differences
Sviluppo di algoritmi per la rilevazione del moto basati su approccio globale
Confronto fra algoritmi veloci per il block matching
Estensione dell'algoritmo LRP alla misura NCC
Integrazione di un algoritmo di matching stereo all'interno della libreria OpenCV
Confronto sperimentale fra misure di matching di immagini basate sul concetto dell'ordinamento dei pixel
Impiego di informazioni di segmentazione in algoritmi di change detection
Change detection come ottimizzazione di una funzione di costo (approccio globale)
Sviluppo di algoritmi di matching stereo basati su approccio locale
Sono inoltre disponibili tesi e tirocini presso aziende ed enti di ricerca operanti nel settore della Computer Vision. In particolare:
Brav sas con sede a Vignola (MO) propone una tesi finalizzata allo sviluppo di algoritmi di computer vision su Embedded PC.

Interfacciamento di sensori di immagini ed FPGA mediante controller integrati (USB, Firewire, Ethernet)
Fusione di dati provenienti da sensori 3D (telecamere stereo, time of flight)
Sviluppo di algoritmi di matching stereo
Sperimentazione con algortitmi di matching stereo
Sviluppo di algoritmi di matching stereo con supporto di aggregazione dipendente dal contesto (ordinamento, disparità, etc)
Sviluppo di algoritmi di tracking basati su informazioni 2D e 3D (generati da sensori stereo e/o time of flight)
Sviluppo di algoritmi di pattern matching basati su Zero Mean Normalized Cross Correlation e Sum of Squared Differences
Sviluppo e sperimentazione di algoritmi di matchign stereo basati su Scanline Optimization
Sviluppo di algoritmi per la rilevazione del moto basati su approccio globale
Implementazione su smart-camera di un algoritmo di pattern matching robusto rispetto alle variazioni di illuminazione
Algoritmi per il riconoscimento della forma delle mani
Implementazione su smart-camera di un algoritmo di rilevazione intrusioni
Porting su smart-camera di nuova generazione di un algoritmo di rilevazione intrusioni basato su proiezione di un pattern di riferimento
Mapping su FPGA di algoritmi di analisi dell'immagine