Matteo Poggi

PhD student
matteo.poggi8 @ unibo.it
matteo.poggi @ inf.eth.ch

NEWS:

2017:
- November - It's my great pleasure to serve as reviewer for CVPR 2018!
- August - In the last 5 months I've been a visiting PhD student at CVG Lab, ETH Zurich. Thanks to Torsten Sattler, Andreas Geiger and Marc Pollefeys for hosting me!
- July - 1 CVPR, 1 BMVC and 2 ICCV (1 spotlight) papers accepted this year!
- July - I gave a talk at MPI in Tübingen, Germany, about my research activities (here the presentation). Thanks to Andreas Geiger and Yiyi Liao for this great opportunity!
2016:
- September - One BMVC and two 3DV papers accepted this year!


Short bio

I received my Bachelor degree in 2012 ("Porting di software e sviluppo di una interfaccia grafica multipiattaforma per telecamera stereo real-time", advisor: Prof. Giovanni Neri, summa cum laude) and my Master degree in 2014 ("Improvements to a fast algorithm for accurate stereo matching", advisor: Prof. Stefano Mattoccia, summa cum laude) at Alma Mater Studiorum, University of Bologna. In 2014, I had an internship at Aquifi, Palo Alto (CA), under the supervision of Prof. Roberto Manduchi. In 2017, I was a visiting PhD student at CVG Lab, ETH Zurich, under the supervision of Dr. Torsten Sattler and Prof. Andreas Geiger. I'm a GIRPR, BMVA and IEEE student member. Recently, I served as reviewer for IET Intelligent Transport System, Journal of Signal Processing Systems, Journal of Optical Society of America (JOSA) and Journal on Image and Video Processing (JIVP).
Currently, I'm a PhD student in Computer Science and Engineering and tutor of Calcolatori Elettronici T (laurea triennale in Ingegneria Informatica, Bologna).

PhD Advisor

Prof. Stefano Mattoccia

Research interests

3D sensing and applications, embedded vision, machine learning, deep learning

Pubblications Co-advised thesis
  • Ali Alessio Salman (IM), “Deep stereo”, in progress
  • Federico Bertoli (I), “Sistema per l’identificazione di espressioni del volto I”, in progress
  • Alessio Mingozzi (I), “Sistema per l’identificazione di espressioni del volto II”, in progress
  • Marco Baraldi (I), “Sistema per l’identificazione di espressioni del volto III”, in progress
  • Fabio Tosi (IM), “Computer vision e CNN”, AY 2015/16
  • Elisa Rimondi (IM), “3D SLAM for drones”, AY 2015/16
  • Stefano Nicoletti (IM), “Applicazioni del deep-learning”, AY 2015/16
  • Alessandro Maragno (IM), “Deep-learning su FPGA”, AY 2015/16
  • Luca Chiossi (I), “Computer vision e deep-learning”, AY 2015/16
  • Ayoub Raji (I), “Sviluppo di un un algoritmo per la detection di piani da point-cloud”, AY 2015/16
  • Gianluca Strada (I), “Studio di metodologie per l’analisi subpixel di dati depth”, AY 2015/16
  • Andrea Reggidori (A), “Algoritmi per la navigazione autonoma di veicoli”, AY 2015/16
  • Sigfrido Barbazza (I), “Deep-learning applicato all'identificazione automatica di frutta in immagini”, AY 2015/16
  • Andrea Bombino (I), “Valutazione sperimentale di algoritmi di visione stereo finalizzata a una successiva implementazione su FPGA”, AY 2015/16
  • Luca Buratti (I), “Valutazione sperimentale di metodologie di rettificazione e impatto su algoritmi di visione stereo”, AY 2015/16
  • Riccardo Buscaroli (I), “Metodologie basate su deep-learning per l'identificazione automatica di oggetti in immagini”, AY 2015/16
  • Lorenzo Chiarini (I), “Valutazione di metodologie di aggregazione di costi per algoritmi di visione stereo”, AY 2015/16
  • Luca Galardini o Gherardini (I), “Implementazione di algoritmi aggregazione stereo e smoothing che preservano le discontinuità”, AY 2015/16
  • Mattia Gianessi (I), “Sviluppo di una app Android di ausilio per persone non vedenti”, AY 2015/16
  • Federico Govoni (I), “Sperimentazione con metodologie di aggregazione stereo guidate dalla confidenza”, AY 2015/16
  • Matteo Olivi (I), “Evaluation of confidence-driven cost aggregation strategies”, AY 2015/16
  • Sara Serafini (I), “Implementazione e valutazione di funzioni di costo per algoritmi di visione stereo”, AY 2015/16
  • Matteo Boschini (I), “A deep learning-based approach for 3D people tracking”, AY 2015/16 [Paper]
  • Riccardo Albertazzi (I), “Sistema di visione stereo su architettura ZYNQ”, AY 2015/16
  • Matilde Ugolini (I), "Metodologie di machine learning per algoritmi di sensing 3D", AY 2014/15
  • Valentina Cremonini (IM), "Metodologie di machine learning applicate a problemi di computer vision", AY 2014/15
  • Giacomo Zanotti (A), "Valutazione sperimentale di algoritmi di plane detection da nuvole di punti", AY 2014/15
  • Luca Ranalli (I), "Applicazione iOS per un sistema di ausilio per non vedenti", AY 2014/15
  • Pierpaolo Perrozzi(I), "Controllo di micromotori mediante bluetooth", AY 2014/15
  • Simone Nigro (I), "Metodologie di machine learning applicate a un algoritmo stereo", AY 2014/15
  • Andrea Garbugli (I), "SLAM con sensore stereo embedded e NVidia TK1", AY 2014/15
  • Matteo Boschini (I), "Sistema per l'analisi di traiettorie con sensori 3D", AY 2014/15
  • Luca Chiossi (I), "Utilizzo di un framework di machine learning con GPU", AY 2014/15
  • Gabriele Franchitto (I), "Riconoscimento automatico di banconote con CNN", AY 2014/15
  • Michele Campobasso (I), "Studio e implementazione di algoritmi per il labeling di immagini", AY 2014/15
  • Davide Barchi (A), "Implementazione di un algortimo per l'individuazione di piani basato su normali e dati stereo", AY 2014/15
  • Guido Bocchieri (A), "Stima robusta della posizione di un telecamera 3D in movimento 3D mediante filtro di Kalman", AY 2014/15
  • Manuel Rucci (A), "Implementazione di un algortimo per l'individuazione di piani basato su dati stereo e region growing", AY 2014/15
  • Enrico Golfieri (I), "Implementazione di un algortimo per l'individuazione di piani basato su dati stereo e trasformata di Hough", AY 2014/15
  • Filippo Aleotti (I), "Sviluppo e sperimentazione con un sistema di SLAM 3D su piattaform NVidia TK1", AY 2014/15
  • Antonio Benincasa (I), "Implementazione di algoritmi di matching stereo", AY 2014/15
  • Luca Nanni (I), "Sviluppo e sperimentazione con algoritmi di Deep Learning", AY 2014/15 [Paper]
  • Pasquale Presutti (I), "Implementazione di algorimi per interpolazione subpixel", AY 2014/15
  • Armando Mangiocco (I), "Studio di misure di confidenza per sistemi stereo", AY 2014/15
  • Filippo Cantucci (EM), "Segmentazione e classificazione di oggetti mediante imagini depth e deep learning", AY 2013/14
  • Giulio Belletti (I), "Estensione di un sistema di ausilio per ipovedenti basato su visione 3D", AY 2013/14
  • Alì Alessio Salman (I), "Classificazione di immagini mediante il framework Torch", AY 2013/14
  • Elisa Rimondi (I), "Classificazione di immagini con il framework Caffe", AY 2013/14
  • Valerio Poli (E), "Algoritmi di visione 3D per sistemi di guida autonoma", AY 2013/14